德国亨士乐的绝对型旋转光电编码器

　　上海相泽机械设备代理德国亨士乐产品，量大从优

　　HENGSTLER编码器：

　　防爆编码器的工作环境：

　　防爆编码器一般也分为几种，分别磁性增量型、光电增量型、光电值型等。防爆编码器的要求非常严格，如各种防爆场合，以及防腐蚀环境等。很多生产场所都会产生某些可燃性物质。煤矿井下约有三分之二的场所有存在爆炸性物质；石油化学工业中，约有 80% 以上的生产车间区域存在爆炸性物质，如氧气和火花等。当爆炸性物质与氧气的混合浓度处于爆炸极限范围内时，若存在爆炸源，将会发生爆炸。因此编码器的防爆就显得很必要了。

　　德国亨士乐编码器

　　多种规格型号 长寿命设计 多种接口形式

　　增量式旋转编码器RI30/36系列 RI58/59系列 中空轴编码器 防爆系列 正弦输出系列 经济系列

　　绝对式旋转编码器AC36 AC59/61 AC58SSI AC58并行 AC58Profibus AC58CAN AC58DeviceNet

　　AC58InterBus AC110

　　Hengstler RI30"

　　0520001~ RI30-O/ 500ER.34KB0520002~ RI30-O/ 60ES.34KA0520003~ RI30-O/ 1000AS.34TB

　　0520004~ RI30-O/ 60ES.14KA  0520005~ RI30-O/ 1000ES.34KB

　　0520006~ RI30-O/ 100ER.14KB  0520007~ RI30-O/ 500AR.14DB

　　0520008~ RI30-O/ 1000AR.14TB  0520009~ RI30-O/ 1000AS.34RB

　　0520010~ RI30-O/ 1024AS.34KA  0520011~ RI30-O/ 60ER.34KA

　　0520013~ RI30-O/ 360AS.34RB  0520014~ RI30-O/ 500ES.34KN

　　0520015~ RI30-O/ 1500AS.34TB  0520016~ RI30-O/ 500ES.34KB

　　0520017~ RI30-O/ 360AR.34RA  0520018~ RI30-O/ 100ER.34KA

　　0520019~ RI30-O/ 1024AS.34RA  0520020~ RI30-O/ 1000AR.34KB

　　0520021~ RI30-O/ 1000AS.34TA  0520022~ RI30-O/ 1024AS.34KN

　　0520023~ RI30-O/ 1500ES.34KB  0520024~ RI30-O/ 100ES.34KA
德国亨士乐的绝对型旋转光电编码器

　　亨士乐绝对型旋转光电编码器工作原理

　　绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

　　绝对式编码器原理

　　绝对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

　　绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，

　　在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

　　由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI（同步串行输出）。

　　旋转单圈绝对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对式编码器。

　　如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对式编码器。

　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。

　　多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。

　　多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

　　亨士乐绝对型旋转光电编码器工作原理

　　Hengstler亨士乐绝对值编码器应用于对速度和位置精度要求都非常高的场合。磁性绝对式编码器和光学绝对式编码器的原理有些小小的不同，但总的来说是相同的

　　灵活使用的Hengstler亨氏乐绝对值编码器RI58-O/20EK.42KC

　　Hengstler亨士乐绝对值编码器应用于对速度和位置精度要求都非常高的场合。磁性绝对式编码器和光学绝对式编码器的原理有些小小的不同，但总的来说是相同的。Hengstler亨氏乐绝对式编码器包含两个码盘，其中一个码盘与中心的轴固定，而另一个可以随意旋转。当码盘旋转起来的时候，一圈圈码道上的标记就可以将当前的位置转换为特殊的编码输出（一般为二进制码）。对于光学绝对值编码器，“标记”就是让光通过的位置，对于磁性绝对值编码器，“标记”就是传感器阵列感应到的磁极信号位置。

　　Hengstler亨氏乐绝对值编码器的原理及结构使得他可以提供更高质量的反馈信号：

　　更高的分辨率

　　由于不需要找原点，所以可以提供更快速的系统启动速度

　　多轴的精确运动控制

　　多种通信协议

　　系统掉电后可以快速恢复运行

　　Hengstler亨氏乐绝对值编码器的另一个特点是多种输出信号类型选择。编码器不仅要采集反馈信号，还必须以某种通信协议传递给上位系统。Hengstler亨氏乐绝对值编码器通常采用二进制编码，但是可以被转换为多种通信协议。这也就使得绝对值编码器可以适应很多种通信系统。

　　我们何时需要Hengstler亨氏乐绝对值编码器

　　由于绝对值编码器不需要外部传感器就可以确认当前的实际位置，所以在很多领域都有广泛的应用

　　零件加工中使用的多轴CNC系统

　　需要精确位置检测的起重机，天车

　　没有限位开关的自动门

　　连续运动的机械手，断电后无须回零也可正常运行
德国亨士乐的绝对型旋转光电编码器